男性主要的生殖器官包括阴茎、阴囊、睾丸、附睾、输精管、精囊腺、前列腺等。阴茎是男性的性交器官，由阴茎海绵体和尿道海绵体组成，具有勃起功能。当受到性刺激时，阴茎海绵体内的血管会充血，使阴茎变硬、变长，从而能够进行性交。阴囊包裹着睾丸和附睾，起到保护和调节温度的作用，为睾丸创造适宜的生精环境。
睾丸是男性生殖系统中最重要的器官之一，它具有产生精子和分泌雄性激素的功能。睾丸内有许多曲细精管，精子就在这里产生。附睾则是储存和运输精子的场所，精子在附睾中逐渐成熟，获得运动能力。
男性的性发育通常从青春期开始，一般在 10 14 岁左右。在这个阶段，下丘脑分泌促性腺激素释放激素，刺激垂体分泌促性腺激素，从而促使睾丸增大，开始产生精子并分泌雄性激素。雄性激素的分泌会导致男性出现第二性征，如阴毛、腋毛的生长，喉结突出，声音变粗，肌肉发达等。随着年龄的增长，男性的生殖功能逐渐成熟，一般在 18 岁左右基本发育完善，但生殖能力可以持续到老年。
男性的性反应周期包括兴奋期、平台期、高潮期和消退期。在兴奋期，受到性刺激后，阴茎开始勃起，心跳加快，血压升高，全身肌肉紧张。平台期是兴奋期的持续和加强，阴茎进一步充血勃起，性紧张不断积累。高潮期是性反应的顶峰，会出现射精现象，精液从尿道射出，同时伴有强烈的快感。消退期则是身体逐渐恢复到性唤起前的状态，阴茎疲软，心跳、血压逐渐恢复正常，肌肉放松。
女性的生殖器官分为内生殖器和外生殖器。外生殖器包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂、阴道前庭等。阴阜是耻骨联合前方的皮肤隆起，上面长有阴毛。大阴唇和小阴唇对阴道口和尿道口起到保护作用。阴蒂是女性的性敏感部位，富含神经末梢，对性刺激非常敏感。
内生殖器包括阴道、子宫、输卵管和卵巢。阴道是性交器官，也是月经血排出和胎儿娩出的通道。子宫是孕育胎儿的场所，呈倒置的梨形，由子宫体和子宫颈组成。输卵管是输送卵子和受精的场所，它与卵巢相连。卵巢是女性的主要生殖器官，具有产生卵子和分泌雌性激素、孕激素的功能。
女性的性发育一般比男性早，从 9 11 岁开始进入青春期。青春期时，下丘脑 垂体 卵巢轴开始启动，卵巢逐渐增大，开始分泌雌性激素和孕激素。雌性激素的作用使得女性出现第二性征，如乳房隆起、阴毛和腋毛生长、骨盆变宽、皮下脂肪增多等。月经初潮是女性青春期的重要标志，一般在 12 15 岁左右出现，这意味着卵巢开始有周期性的排卵功能，但在初潮后的 1 2 年内，月经周期可能不太规律。随着年龄增长，生殖功能逐渐成熟，一般在 18 岁左右生殖系统基本发育成熟。
女性的性反应周期同样包括兴奋期、平台期、高潮期和消退期，但与男性相比，具有一些特点。在兴奋期，女性的乳头勃起，乳房增大，阴道分泌物增多，阴蒂增大。平台期阴道外 1/3 段充血肿胀，形成“性高潮平台”，阴蒂头向耻骨联合方向退缩。高潮期女性会出现阴道和盆底肌肉有节律的收缩，同时伴有强烈的性快感，但女性的高潮反应个体差异较大。消退期相对男性较为缓慢，女性可能需要更长时间才能从性兴奋状态恢复到平静状态。
保持良好的性生理健康对于每个人都至关重要。首先，要注意个人卫生，男性应每天清洗阴茎和阴囊，女性要注意外阴的清洁，勤换内裤，避免细菌滋生引发感染。其次，合理的饮食和适度的运动有助于维持生殖系统的正常功能。均衡的饮食可以提供身体所需的营养物质，增强免疫力；适当的运动能够促进血液循环，对生殖器官的健康有益。
此外，规律的作息时间也非常重要，长期熬夜、生活不规律可能会影响内分泌系统，进而影响性生理功能。同时，要避免过度的精神压力，保持良好的心态，因为精神因素也会对性生理产生影响，例如焦虑、抑郁等情绪可能导致性功能障碍。最后，定期进行体检，及时发现和治疗潜在的性生理疾病，对于维护性健康至关重要。
